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상품 상세설명
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产品简介 Product introduction 发货默认发未焊排针和接线端子，需要焊好排针请备注哦。
MD01电机驱动器是由单路H桥驱动IC外加4个外部N通道MOS管组成。它体积小巧（L*W：3.3*2cm)，主板支持5.9V至30V宽电压输入，持续电流能够达到17A，支持脉宽调制。模块通过方向DIR引脚与调速PWM引脚实现电机的正、反转以及调速控制。
控制端支持1.8V－5V的逻辑输入，驱动IC内部集成了PWM电流调节功能，从而限制了电机浪涌电流。SLP引脚置为低电平时可以使MD01驱动模块进入低功耗模式，从而实现较低的静态电流损耗，约为9uA。
产品参数 Product parameters 工作电压：5.9－30V
工作电流：17A
逻辑输入：1.8V，3.3V，5V（max)
PWM频率：100kHz
电流检测：50mV/A （仅在正转或者反转时有效）
反射电压保护：无（VM与GND不得反接）
欠压保护：有
短路保护：有
控制真值表
SLP引脚默认低电平，正常使用时需要将SLP引脚置高，可以直接接在逻辑电源的正极，也可以通过单片机的IO口控制。
电机驱动真值表 SLP PWM DIR M+ M- 状态 H H（PWM） H H L 前进（PWM） H H（PWM） L L H 后退（PWM） H L X L L 刹车 L X X X X 自由停止 注：表中的H、L分别表示高、低电平，逻辑驱动部分输入电压最大不得超过5.5V。1.8V、3.3V、5V系统均适用。
产品尺寸 Product size 
产品细节 Product details 引脚 默认状态 描述 VM 电源输入端，电压范围5.9－30V（max） M+ 电机输出接线正极 M- 电机输出接线负极 GND 连接至电源负极 PWM 低电平 电机调速PWM信号输入端，可以实现电机速度调节 DIR 低电平 电机方向控制，当高电平时，电流从M+流向M-，反之从M-流向M+ SLP 低电平 低功耗模式，默认低电平，使用时需要给SLP引脚持续高电平 CS 电流检测引脚，仅在正、反转时有效，输出电压与电流电流成正比（50mV/A)，电流为零时电压为0.05V。 Vref 设置模块最大驱动电流，默认30A PWM频率
MD01电机驱动器支持100KHz的PWM频率，有一点值得注意的是，驱动电路的开关损耗也将正比PWM频率。所以通常情况下，我们建议使用10－30KHz驱动电机。电流检测与限流
MD01电机驱动器的电流检测引脚为CS，其输出电压正比于电机端电流。约为50mV/A，外加50mV左右的偏移量，也就是说当电机两端电流为零时，CS引脚的电压约为50mV；当CS两端电流达到10A时，Vcs = 50mV/A * 10 +0.05V = 0.55V。需要注意的是，电流检测功能将不检测电机启动与停止的瞬间产生的尖峰电流，仅在驱动器工作在正/反转模式时有效。
驱动器限流通过Vref来实现，默认设置为30A。
测试图片：
实物拍摄 Real Photo 
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