品牌介绍:

SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 创立，开始是一个机械车间，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的8下，现已发展成为抓取系统和夹持技术领域的专家和2市场有力竞争者。目前，公司由家族第三代成员 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹经营。

九家工厂和 34 家直属分公司，超过 3,500 名员工，以及遍布4超过 50 个家和地区的分销合作伙伴，保证了密集的市场。凭借 11,000 种标准组件， SCHUNK 一站式为2市场提供类型广泛的抓取系统和夹持技术；凭借 2,550 种 SCHUNK 机械手，向市场提供全面的标准机械手组件产品系列。整个抓取系统组合包含超过 4,000 个组件。

zhui重要的购买者是那些拥有装配、搬运和金属切削工艺的制造型企业。客户群包括机械工程、机器人、自动化和装配搬运人员，以及主要的汽车品牌及其供应商。2012 年以来，传奇门将延斯·莱曼一直是 SCHUNK 团队的一份子，传达安全、精密抓取和夹持技术的品牌形象。

主要应用行业: 汽车、机械制造、机器人、装配和搬运、航空、金属加工及许多其他行业

描述

通用型机械手 PGN-plus, 尺寸: 80, 气动

单指行程: 8 mm

闭合力: 415 N

张开力: 465 N

zhui高环境温度: 90 °C

技术参数 PGN-plus 80-1

ID0371101

单指行程 [mm]8

闭合力 [N]415

张开力 [N]465

闭合力（手指长度 0 mm） [N]485

打开力（手指长度 0 mm） [N]540

重量 [kg]0.5

建议工件重量 [kg]2.1

每个双行程的流体消耗量 [cm³]22.5

zhui小工作压力 [bar]2.5

zhui大工作压力 [bar]8

额定工作压力 [bar]6

zhui小空气吹扫压力 [bar]0.5

zhui大空气吹扫压力 [bar]1

闭合时间 [s]0.04

打开时间 [s]0.04

zhui大允许手指长度 [mm]110

每机械手手指的zhui大允许质量 [kg]0.6

防护等级 IP40

zhui低环境温度 [°C]5

zhui高环境温度 [°C]90

重复精度 [mm]0.01

洁净室等级 ISO 14644-15

长度 X [mm]96

宽度 Y [mm]42

力矩 Mx max. [Nm]60

力矩 My max. [Nm]95

力矩 Mz max. [Nm]55

zhui大轴向力 Fz max. [N]1500

产品系列的常规说明

抓取力

在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度

沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用zhui大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

洁净室等级 ISO 14644-1

上海沁机电工程技术有限公司

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