万向联轴器的选用：
万向联轴器由两个万向节和一根中间轴所构成，为使主、从动轴的角速度相等，即ω1=ω2，须满足下列三个条件：
1．中间轴与从动轴间的节点倾角相等，即β1=β2。
2．中间轴两端的叉头位于同一相位。
3．主、从动轴与中间轴的中心线位于同一平面内。万向联轴器的安装形式按其轴线相互位置，一般分Z 型（两轴平行）和W 型
（两轴相交），见上图