.概述
本公司最新研制的运动控制器采用高性能 32 位 CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺
服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，
操作简单等特点。
2.1 主要功能
自动：自动运行、空运行、单步运行
手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制
程序：程序的编辑，读入、删除、保存
参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等
外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等
指令丰富：20 条控制指令
USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作
隔离 IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到 1A
背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本
2.2 系统组成
控制系统主要由以下几部分组成：
?8?5  高性能、高速度 32 位
?8?5  液晶显示器（分辨率：192×64）
?8?5  专用运动控制芯片（信号输出为：5V 脉冲+方向）
?8?5  输入/输出（14 路光电隔离 24V 输入，8 路光电隔离 24V 输出，单通道额定 500mA）
?8?5  最大程序行 480 行
?8?5  触点按键阵列（28 键）
2.3 技术指标
?8?5  最小数据单位：0.001mm
?8?5  最大数据尺寸：±99999.999mm
?8?5  快速运动限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时）
?8?5  最高加工速度限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时）
?8?5  最高脉冲输出频率：150KHz
?8?5  控制轴数：1-4 轴（X,Y,Z,C）
?8?5  联动轴数：X,Y,Z,C 轴可做直线插补，X,Y 可做圆弧插补
?8?5  电子齿轮：分子:1-99999,分母：1-99999
?8?5  系统主要功能：自动、手动、程序、参数、自检、设置等
2.4 外观及面板
?8?5  外形尺寸：长×宽×厚 172×94×48mm
?8?5  嵌入口尺寸：长×宽 162×84mm，前面板厚 4mm